歌おう　ララララ　声を重ね
誰も置いてかないよ　さあ行こう
おんなじ夢に飛び乗り　出発しよう

風にたなびかせる無限の希望
早くおいでと空は囁く
この先危険がいっぱい　それでも止まらない

ゴロリ（ゴロリ）襲い（かかる）大きな岩も
ヒラリ（ヒラリ）息を（合わせ）かわそう

ひとりじゃできないことも　一緒ならできるはずだよ
心を固く結んで　冒険しようよ　もっと

ルルラ　想像もしないことばかりでも
ルルラ　どこまでも光を追うよ

星が　ララララ　歌いだした
君の素直な気持ち　さあ伝えて
こわくて仕方ないよね　僕が支えるよ

グラリ（グラリ）進む（たびに）揺れる吊り橋
心（体）寄せて（わたる）到着だ

ちいさなトロッコの上　合図を送りあいたい
ぶつかる時もあるけど　大事な仲間なんだよ

ねえ　夜空に手を振ったら　新しい陽がのぼる
スリー！（どんな）ツー！（今日が）ワン！(待つの？)
出かけよう！

どんなに険しい道も　口笛吹いて進むよ
きっとね、越えていけるさ　信じる　僕らの絆

ひとりじゃできないことも　一緒ならできるはずだよ
心を固く結んで　冒険しようよ　もっと
冒険するんだ　ずっと

ルルラ　想像もしないことばかりでも
ルルラ　どこまでも光を追うよ

Utaou rararara koe wo kasane
Daremo oitekanai yo saa ikou
Onnaji yume ni tobinori shuppatsu shiyou

Kaze ni tanabikaseru mugen no kibou
Hayaku oide to sora wa sasayaku
Kono saki kiken ga ippai [Ka/Ki] soredemo tomaranai

Gorori ([Ki/Me/Shi] gorori) 
osoi ([Ki/Me/Shi] kakaru) 
[Ka/Ku/Chi/Su/Ren] Ookina iwa mo
Hikari ([Ka/Ku/Chi/Ren] hirari) 
Ikiwo([Ka/Ku/Chi/Ren] awase) 
[Ki/Me/Shi/Na] kawasou

[Ki/Me/Shi/Na] Hitori ja dekinai koto mo 
[Ka/Ku/Chi/Su/Ren] Issho nara dekiru hazu da yo
[Ki/Me/Shi/Na] Kokoro wo kataku musunde 
Bouken shiyou yo motto

Rurura [Ki/Me/Shi/Na] souzou mo shinai koto bakari demo
Rurura [Ki/Me/Shi/Na] dokomademo hikari wo ou yo

Hoshi ga rararara utai dashita
Kimi no sunao na kimochi saa tsutaete
Kowakute shikatanai yo ne [Ka/Chi] boku ga sasaeru yo

Gurari ([Ki/Me/Shi] gurari) 
Susumu ([Ki/Me/Shi] tabi ni) 
[Ka/Ku/Chi/Su/Ren] Yureru tsuribashi
Kokoro ([Ka/Ku/Chi/Ren] karada) 
Yosete ([Ka/Ku/Chi/Ren] wataru) 
[Ki/Me/Shi/Na] toochaku da

[Ki/Me/Shi/Na] Chiisana torokko no ue 
[Ka/Ku/Chi/Su/Ren] Aizu wo okuri aitai
[Ka/Ku/Chi/Su/Ren] Butsukaru toki mo aru kedo 
Daiji na nakama nanda yo

Nee yozora ni [Me/Shi] te wo futtara atarashii hi ga noboru
Surii! (Donna) Tsuu! (Kyou ga) Wan! (Matsu no?)
Dekakeyou!

Donna ni kewashii michi mo kuchibue fuite susumu yo
Kitto ne, koete ikeru sa shinjiru [Ka/Ku/Chi/Su/Ren] bokura no kizuna

[Ki/Me/Shi/Na] Hitori ja dekinai koto mo 
[Ka/Ku/Chi/Su/Ren] Issho nara dekiru hazu da yo
[Ki/Me/Shi/Na] Kokoro wo kataku musunde 
Bouken shiyou yo motto
Bouken surunda zutto

Rurura souzou mo shinai koto bakari demo
Rurura dokomademo hikari wo ou yo